カリフォルニア州南東部に位置する国立公園のエントランス。

奇岩の巨石の山とジョシュア・ツリーが景色を別世界のようにしている。
公園内にはワシントンヤシが生えている5つのオアシスもある。

砂漠地帯であり夏にはかなり暑くなり、冬には氷点下にもなる。
雨は少なくな年間降雨量は約100ミリで湿度は25%以下である。
また、高度の高いところでは冬に降雪もある。

サン・バーナディノ群とリバーサイド群の境にまたがっており、2つの砂漠の一部を含んでいる。
コロラド砂漠が公園の東部に広がっており、クレオソート、オコティロ、チョラ・カクタスの自然の庭がある。
モハーヴェ砂漠はジョシュア・ツリーの特別な生息地である。